En aftenskole tilbyder undervisning i fritiden, og tidligere var det kun om aftenen; heraf navnet.

Der tilbydes eksamensfri fritidsundervisning for voksne, ofte om aftenen, men i de større byer også tit i dagtimerne. Deltagerne betaler for undervisningen, men det offentlige har derudover ydet tilskud, der har varieret gennem tiden. Megen aftenskoleundervisning er i dette og forrige århundrede blevet varetaget af oplysningsforbundene. En anden udbyder er Folkeuniversitetet, men kun af fag på universitetsniveau.

Fagene omfatter skolefag som sprog, matematik, edb og sport etc., men også hobbyfag.