Et badeværelse er et rum i en bolig der anvendes til bad og toiletbesøg. Typisk indeholder i et badeværelse mindst et WC og en håndvask. Ydermere kan der være bruser, badekar, bidet, spejl, og der kan være tilknyttet sauna.

På grund af vandbelastningen er badeværelset oftest etableret med f.eks. gulvafløb og fliser. I Danmark er der indført love og regler om hvordan nye badeværelser skal konstrueres. Disse love skelner mellem fugtig zone og vådzone. Vådzone er området omkring badekar og bruser indtil en halv meter fra dem. Dette gælder også for håndvaske hvor armaturet har bruser monteret.