Frækt undertøj er undertøj, for det meste brugt om dameundertøj, som er lidt frækt, normalt fordi der er et eller andet seksuelt signal i undertøjet.

Mange sætter lighedstegn mellem frækt undertøj og lingeri.

Lingeri er finere undertøj til kvinder. Afledt af fransk linge ´lærred´ og latin linum ´hør´.

* BH, top.
* BH sæt (BH og trusser).
* Natkjoler, chemise.
* Trusser, G-streng, underbukser.

Undertøj er tøj, som bæres inderst på kroppen og under ydertøjet.