Herreundertøj er beklædningsgenstande, som bæres direkte på kroppen og under andre beklædningsgenstande. Der er f.eks. undertrøjer, underbukser, boxershorts, tights.

Kendte mærker som laver herreundertøj, er f.eks.

Calvin Klein
JBS
D&G
Matinique
Levis