En knallert er et køretøj med 2 eller 3 hjul. Der findes ca. 150.000 knallerter i Danmark.

I Danmark er knallerter lovmæssigt inddelt i to grupper:
Lille knallert (også kaldet knallert 30 eller almindelige knallert) som maksimalt må køre 30 km/t.

Stor knallert (også kaldet knallert 45 eller EU-knallert) som maksimalt må køre 45 km/t.

Stor knallert registreres og forsynes med hvid nummerplade, mens lille knallert fra 1. juli 2006 registreres og forsynes med gul nummerplade. Lille knallert fra før 1. juli 2006 skal ikke registreres og har derfor ingen nummerplade.